Най-добрите BLHeli_S ESC за вашия дрон

В тази статия ще направя сравнение на актуалните BLHeliS контролери, за да може да изберете най-добрия за вашия мултикоптер. Досегашните ревюта на ZTW Flash 30, Cicada/Racerstar и Maytech 30A ще бъдат също включени в сравнението. Статията ще бъде обновявана след като тествам бъдещи BLHeliS ESC контролери. Ако искате да разберете какви са новостите в новия BLHeliS софтуиер, прочетете това резюме.

Тествани ESC

• LittleBee 20A-S
• ZTW Flash 20A
• ZTW Flash 30A
• DYS XS 30A
• Cicada 30A / Racerstar 30A
• Maytech MT30A-OPTO-BK2
• Aikon SEFM 30
• Flycolor Raptor BLS 30
• Racerstar MS 25A / ZTW Polaris

LittleBee 20A-S

LittleBee контролерите на FVT станах много популярни в последните 9 месеца, заради малкия си размер и страхотната производителност. Новото LittleBee 20A-S е най-малкото от всички тествани контролери. Размерите са 12 х 23.6 х 3.76мм или почти същите като на класическото LittleBee. Новата версия е без предварително запоени кабели. Това е добра идея, защото на повечето 180мм-210мм тип квадрокоптери, е така или иначе нужно кабелите на моторите да бъдат скъсявани. Теглото е само 4.4г. FVT използват същите AON7418 полеви транзистор и регулатор като на старата версия. Променили са процесора от F33x/F39x на BusyBee2, за да може да бъде поддържан новия BLHeli_S софтуер. Вместо 3 отделни транзистора, новото ESC използва High-Voltage Integrated Circuits (HVIC). Заводският софтуер беше A-H-15 rev16.1.

ZTW Flash 20A

ZTW представиха 20А версия на техните Flash Series контролери, която е малко по-малка от 30А версията. Размерите са 13.8 x 27.1 x 5.15мм, а теглото е 7.2г. Дизайнът е подобен на 30А версията, като различни са полевите транзистори: ZTW са използвали същите AON7418 като на LittleBee контролерите. Микроконтролерът е BusyBee2, работещ на 50MHz. ZTW Flash 20A бяха с инсталиран A-H-20 rev16.0 софтуер. Хареса ми идеята на ZTW да добавят допълнително стикерите и термо шлауха, защото така или иначе винаги потрябват след като се запоят кабелите на моторите.

ZTW Flash 30A

Както казах ZTW Flash 20A и ZTW Flash 30 контролерите са много идентични. Новата серия ZTW Flash 30A също пристига без запоени кабели и с допълнителни стикери и термо шлаух. Цялото ревю на тези контролери може да прочетете тук.

Cicada 30A / Racerstar 30A

Cicada 30A станаха много популярни в последните няколко месеца, въпреки че използват по-бавния BusyBee1 микроконтролер. Този работи на 24MHz и поради тази причина софтуера на тези контролери е “L” версия: G-L-30 rev16.0. Също както LittleBee 20A-S е използван FD6288 HVIC. Пълното ревю на Cicada 30A може да прочетете тук.

Maytech 30A

Maytech MT30A-OPTO-BK2 е най-голямото ЕСЦ от всички тествани. То може да бъде ползвано с 6S клетъчна батерия и също BB1 базиран контролер. Лично смятам, че тези контролери ще паснат по-добре на по-големи квадрокоптери от тима 450mm. Заводския софтуер беше D-L-30 rev16.0. Мисля че има и 20А 4S версия на Cicada, която е много по-малка, но до сега не съм имал възможността да я тествам. Цялото ревю на Maytech 30A  беше публикувано миналата седмица  и може да бъде видяно тук.

DYS XS 30A

DYS XS 30A  е наследникът на DYS XM 30A. Новия BLHeli_S контролер тежи 7.4г (без термо шлаух) и има почти същата големина като старата версия. Полевите транзистори са абсолютно същите: IRFH7440. BusyBee2 е микроконтролера на новия DYS XS. Също както Maytech, DYS XS30A може да бъде ползван с 6S клетъзна батерия. Контролера пристигна с инсталирана версия на софтуера A-H-30 rev16.1.

Aikon SEFM 30A

Aikon беше един от първите ESC, които поддържаха новия BLHeli_S софтуер. Качеството на изработка е страхотно, платката е дебела 1.55мм и тежи 7.6г. Размерите на Aikon ESC: 25.1×13.5×5.2мм. Микроконтролера е BusyBee2 на 50MHz, а полевите транзистори Fairchild FDMC 8010. Последните издържат продължително до 30A ток и 120A пиково. Предоставените ми от Aikon Electronics контролери бяха с C_H_15 Rev.16.2 версия на BLHeli_S.

Flycolor Raptor BLS 30A

Преди време бях тествал нормалната BLHeli версия контролери Flycolor Raptor и бях останал доволен от размера, теглото, качеството и производителността им. Новата версия BLHeliS на Flycolor не е много по-различна. Заменен е микроконтролера F396 с BusyBee2. Всичко останало по дизайна е същото, включително и полевите транзистори Toshiba TPN2R703NL.

Също както и старите ЕСЦ, новите Flycolor Raptor BLS 30 могат да бъдат ползвани с 6 клетъчна батерия. Не съм изстисквал максимума от тях и успях да постигна 1050г тяга на около 80% газ при леко разредена батерия (23 волта) с T-Motor F40 2300kv и HQ5045 витло.

Данните за тягата и ефективността на контролера са добавени в таблицата по-долу. Също така може да видите и статията на Dutchwalnut_fpv и неговия базиран на тези контролери квадрокоптер.

Racerstar MS 25A / ZTW Polaris 25A

Racerstar MS 25A BLHeli_S контролерите са ребрандирани ZTW Polaris 25A. Тези също като ZTW Flash серията са оборудвани с BusyBee2 50MHz микроконтролер. ЕСЦто има почти същия размер като ZTW Flash 20A и тежи 7г. Транзисторите са IRFH8318 и могат да издържат на ток до 120A. Качеството на изработко е перфектно и лично харесвам новия дизайн с две слепени платки: едната е с микроконтролера на нея а втората с транзисторите. Това би трябвало да помогне за по-доброто охлаждане. Максималната постигната тяга с Racerstar и T-Motor F40 беше малко разочароваща в сравнение с останалите BLHeliS ESC.

Резултати за тяга и ефективност

Избрах да ползвам T-Motor F40 2300kv за моите тестове. LiPo батерията беше 4S 16.000mAh, а витлото HQ5045. С удоволствие бих тествал и други мотори, но тестването на всяко ESC отнема много време. След всеки тест съм зареждал батерията отново напълно, за да са точни резултатите, което допълнително усложни задачата ми. Всички контролери бяха с една и съща версия на софтуера: BLHeli_S rev16.2.

На първата снимка може да видите максималната тяга постигната с всеки един контролер при различни нива на газта.

Всички ESC успяха да постигнат около 920г тяга при 2000us газ.

Update 08.2016: Само Aikon SEMF 30A ESC успя да премине границата от 920г и да постигне 945г тяга. Това е за момента най-добрия резултат измежду всички BLHeli_S ESC.

Ако обаче погледнете резултатите при 1800us газ, ще установите че ZTW Flash 30 и DYS XS30A се представят много по-добре. Тези данни са по-важни, за тези които не променят стандартната зададена максимална газ в Cleanflight/Betaflight полетен контролер от 1832us. Тоест ако искате да извлечете максимума от вашето ESC, ще трябва да промените тези стойности.

Тъй като максималната тяга не е най-важното за всички от нас, на следващата снимка може да намерите данните и за най-ефективните BLHeli_S контролери.

За тези от вас които искат да видят пълните данни за ток, напрежение и мощност може да свалите пълната excel таблица.

Цената също е фактор, който всеки преценява персонално. Най-евтините контролери са ребрандираните Cicada – Racerstar 30A, започващи от 12$. DYS XS30A струва 5$ повече, но може да бъде ползван и с 6 клетъчна батерия. ZTW Flash 30A и LittleBee 20A-S са някъде по средата като цена. Най-добре представилият се контролер Aikon SEFM 30A може да бъде закупен от Multirotorparts.com.

Update 23.10.2016: Най-евтиният BLHeliS контролер в момента е Racerstar MS 25A за 7.75$.

Ако имате предложение за ESCта, които да бъдат добавени оставете ми един коментар. Ако статията ви е харесала и смятате, че е полезна споделете я с други интересуващи се от хобито.

In this article, I will compare most of the current BLHeli_S ESC, that are on the market, and hopefully help you how to choose the best one for your multicopter. I already reviewed some BLHeli_S ESC, like the ZTW Flash 30, Cicada/Racerstar and the Maytech 30A, but will include these here as well. The article will be updated, as soon as I get new BLHeli_S ESC for testing. If you want to understand, what is special in the BLHeli_S firmware, check this short overview.

Tested ESC

• LittleBee 20A-S
• ZTW Flash 20A
• ZTW Flash 30A
• DYS XS 30A
• Cicada 30A / Racerstar 30A
• Maytech MT30A-OPTO-BK2
• Aikon SEFM 30
• Flycolor Raptor BLS 30
• Racerstar MS 25A / ZTW Polaris

LittleBee 20A-S

LittleBee ESCs by FVT got very popular in the past 9 months, because of the small size factor as well as great performance. This new LittleBee 20A-S is the smallest one tested ESC. Size is 12 x 23.6 x 3,76mm and almost the same as the classic LittleBee. The new version comes without pre-soldered motor cables. It is a good idea because on most 180mm-210mm copters you need to cut the motor cables. Weight is only 4.4g. FVT used same AON7418 MOSFETs and voltage regulator. They changed the F33x/F39x MCU with the BusyBee2 MCU in order to support the BLHeli_S firmware. Instead of 3 separate gate drivers, the new ESC uses a High-Voltage Integrated Circuits (HVIC). The FD6288 by Fortior combines 3 independent half-bridge drivers for driving the MOSFET. Stock firmware was A-H-15 rev16.1.

ZTW Flash 20A

ZTW has released a 20A version of their Flash Series ESC, which is a bit smaller than the 30A version. Size is 13.8 x 27.1 x 5.15mm and it weighs 7.2g. The design is very similar to the 30A version, except for the MOSFETs: ZTW used the same AON7418 as on the LittleBee. MCU is BusyBee2 and runs on 50MHz. Because of that, the ZTW Flash 20A came pre-flashed with A-H-20 rev16.0 firmware. Note that if you need to flash the newest A-H-20 rev16.2 you need to enable “Expert Mode” in BLHeli Suite. I like the idea of ZTW putting a sticker and heat shrink tube in the package because I always remove the stock shrink tube when cutting and soldering the motor cables.

ZTW Flash 30A

As said the ZTW Flash 20A and 30A ESCs are very similar. The new batch of the ZTW Flash 30A now comes without motor cables and additional shrink tube as well. Check the full article about it.

Cicada 30A / Racerstar 30A

Cicada 30A get very popular in the past months despite the fact it is a BusyBee1 MCU based ESC. It runs on 24MHz and that is why the firmware is “L” version: G-L-30 rev16.0. Just like the LittleBee 20A-S it uses a FD6288 HVIC. The full review can be found here.

Maytech 30A

The Maytech MT30A-OPTO-BK2 is the biggest one in this test. It could be used with a 6S LiPo battery and is also a BB1 ESC. Personally, I think it will better fit for a 450mm based quadcopter. Stock firmware was D-L-30 rev16.0. I think there is a 20A non-6S version, that is much smaller, but I haven’t had the chance to get it yet. The full review of Maytech 30A was published last week and can be checked here.

DYS XS 30A

The DYS XS 30A is the successor of the old DYS XM 30A version. The new BLHeli_S ESC weighs 7.4g (without heat sink) and has almost the same dimensions as the old version. FETs are also the same IRFH7440. BusyBee2 and HVIC are on the board of the new DYS XS. Like the Maytech, the DYS XS30A is 6S LiPo rated ESC. It arrived with the A-H-30 rev16.1 firmware.

Aikon SEFM 30A

The Aikon was one of the first ESC, that supported the new BLHeli_S firmware. The manufacturing quality is great, PDB is 1.55mm and weight is 7.6g. The size of the Aikon ESC: 25.1×13.5×5.2mm. It features the faster BusyBee2 50MHz MCU and Fairchild FDMC 8010 FETs. These are rated for continuous 30A current and 120A peak. The gate drivers are the same as on the LittleBee ESC. The ESC that was kindly provided by Aikon Electronics had the C_H_15 Rev.16.2 revision of BLHeli_S.

Flycolor Raptor BLS 30A

I have previously tested the “normal” BLHeli version of the Flycolor Raptor and I was happy with the size, weight, build quality and performance of these. The new BLHeli_S Flycolor ESC isn’t much different from the old version. Flycolor has replaced the F396 MCU with the new BusyBee2 MCU. Almost everything else in the electronic design is the same, including the Toshiba FETs TPN2R703NL.

Running the new Flycolor Raptor BLS 30 on 6S is also possible, just like the old one 🙂 I haven´t pushed it to the absolute maximum, but achieved 1050g thrust at 80% throttle on slightly discharged 6S LiPo battery (23V at the time of testing) with the F40 2300kv motor and HQ5045 propeller.

Thrust and efficiency data was added to the excel sheet. Check out these in Dutchwalnut_fpv´s build log.

Racerstar MS 25A / ZTW Polaris 25A

The Racerstar MS 25A BLHeli_S ESC is a re-branded ZTW Polaris 25A. This one like the ZTW Flash Series comes with a BusyBee2 50MHz CPU. The ESC is almost the same size as the ZTW Flash 20A and weighs 7g. FETs are IRFH8318 and can handle up to 120A. Manufacturing quality is perfect and I like the new design with two PCBs: one with the MCU and the Fortior gate driver and the second one with all the FETs. This should help for better heat dissipation. The maximum thrust of the Racerstar with the T-Motor F40 was a bit disappointing compared to the other BLHeliS ESCs.

Thrust and Efficiency Results

I chose the T-Motor F40 2300kv motor for my tests. LiPo battery was 4S 16.000mAh and standard HQ5045 propeller. I would love to test another motors and propeller combinations, but it costs a lot of time testing each ESC. I always charge the battery after every test, which makes the process even more complicated. All ESC were flashed with the newest 16.2 BLHeli_S version.

On the first picture, you can find the maximum thrust achieved with every ESC at different throttle percentage.

All ESC pushed the F40 motor to around 920g thrust at 2000us.

Update 08.2016: Only the Aikon SEMF 30A ESC achieved to push the motor further and got 945g of max thrust. This is so far the best result among all BLHeli and BLHeli_S ESC.

But if you look at the 1800us throttle, you will find that the ZTW Flash 30A and the DYS XS30A performed a bit better than the rest. This number is more important for me because I have my max throttle in Cleanflight/Betaflight and in the ESC settings at the standard 1832us. So if you want to achieve the max possible thrust you need to adjust these settings.

Because maximum throttle is not the most relevant data for some of us, I added a picture with the efficiency of the tested BLHeli_S ESCs.

For those of you, who want to check the current or voltage drop, I added the complete excel sheet data.

Price is for sure a factor, but everyone needs to consider this personally. The cheapest one is the rebranded Cicada – Racerstar 30A, starting at 12$. The DYS XS30A cost 5$ more, but you can use it with a 6S LiPo as well. ZTW Flash 30A and LittleBee 20A-S are somewhere in the middle. The best performing Aikon SEFM 30A can be found on Multirotorparts.com.

Update 23.10.2016: The cheapest BLHeliS ESC is at the moment the Racerstar MS 25A for 7.75$.

If you have any suggestions for new ESCs to be added to the list, leave me a comment. If you have found this article helpful, share it.

Update 15.08.2017: BLHeli firmware now supports 32bit MCU. Check out which are the best BLHeli32 ESCs.

Thank you for reading! Follow DroneHiTech on Facebook and stay tuned for more drone news.